Nasceu a 8 de agosto de 1956 na cidade de Coimbra numa família que fazia parte da Igreja dos Irmãos. Filho do Pst. Acácio Pinheiro (1932) e de Celestina dos Anjos Rodrigues (1929-2002). Aos 17 anos foi para a cidade de Lisboa com a família, com a intenção de fazer a sua formação em Arquitetura. Casou com Isabel Pinheiro (1983) e é pai de Ana Pinheiro (1993).
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