O Salmo 23 foi escrito por Davi que antes de ser guerreiro e rei, foi pastor de ovelhas. Como pastor, Davi levava suas ovelhas para boas pastagens e até enfrentou animais selvagens ferozes para as proteger. Ele entendia a importância do pastor para a ovelha. No salmo 23, Davi imagina-se como uma ovelha com um bom pastor, Deus.