O autor viaja com o leitor até a Terra de Israel e compara os pontos geográficos centrais da história cristã com os desafios de cada cristão.
Para compreender a mensagem do livro não é necessário conhecer a Terra Santa, muito embora o autor traz vários detalhes geográficos e culturais que somente aqueles que já estiveram no local vão perceber rapidamente. De qualquer forma, o livro não é voltado a este público apenas, mas a todos aqueles que amam a Bíblia, e tem interesse e curiosidade na riqueza cultural da história antiga.
O caminho do peregrino foi concebido a partir do que poderia ser chamado de 'base cristã'. N.T. Wright tinha em mente pessoas, jovens ou idosos, preparando-se para a profissão publica de fé, que poderiam valorizar uma exposição sólida de alguns pontos centrais do cristianismo. O livro é sobre 'O caminho do Peregrino': o caminho que Jesus trilhou, e o caminho ao longo do qual ele convida aqueles que o seguem.'Eu espero e oro para que este livro encoraje todos os leitores a se engajarem na peregrinação da vida cristã e a unirem-se aos que, como diz São João, seguem ao Cordeiro onde quer que ele vá. Quer você viaje para o Oriente Médio, quer fique em casa, espero que encontre neste livro refrigério e nova direção no caminho da peregrinação e da fé' (N.T. Wright)